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變槳電機編碼器
一直以來,設計工程師面臨的挑戰是在兩種xunshou常見的編碼器技術:光學和磁性之間作出取舍。 光學方法可提供xunshou佳的精度,但可靠性會有所降低;磁性方法則可提供更高的耐用性,但準確性會有所不足。 雖然一些設計可以完全避免使用編碼器,但實際上編碼器是絕大多數控制/反饋環路中十分重要的環節。
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常用的編碼器聯軸器介紹 :常用的編碼器聯軸器有以下幾種 :一、鋁合金編碼器聯軸器 (1)采用鋁合金材質制造,具有低慣性,體積小巧; (2)高柔性的彈性聯軸器,可在較大程度上吸收安裝偏差; (3)固定方式分夾緊式以及頂絲式兩種; (4)公制或英制尺寸均可提供; (5)開槽方式有平行線和螺紋線兩種。二、不銹鋼編碼器聯軸器 (1)采用不銹鋼材質,能夠承愛更大的傳動扭矩; (2)剛性更高,無傳動滯后性; (3)固定方式分夾緊式以及頂絲式兩種; (4)公制或英制尺寸均可提供; (5)開槽方式有平行線和螺紋線兩種。三、聚氨酯編碼器聯軸器 (1)采用聚氨酯材質,轉動慣極低; (2)柔性高; (3)具有良好電氣絕緣性能; (4)公制或英制尺寸均可提供。四、波紋管編碼器聯軸器 (1)超柔性的編碼器聯軸器; (2)體積小巧,轉動慣量極低; (3)零間隙、耐腐蝕性強 (4)高扭矩剛性、卓越靈敏度和傳遞大的扭矩 (5)不銹鋼波紋管結構容許偏心、偏角和軸向偏差 (6)順時針與逆時針回轉特性完全相同(7)壽命長、終身免維護 (8)軸套材質:鋁合金(可選不銹鋼) (9)固定方式:頂絲固定.
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單片機程序編碼器:VCC接供電電源+ 0V接供電電源- A就是輸出A相 B就是輸出相 屏蔽線接地 這是一個正交方波或正弦波輸出的增量光學編碼器。常見的是方波輸出。 具體怎么接,需要看你后續的接收裝置。 增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波,一種是上升勇降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。 對于方波,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是小測量步距,通過電路對于這些上升沿勇降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷方向。 那么,方波的小分辨角度=xunshou度/(4xPPR)。 舉例說明:一個方波A/B輸出xunshouPPR的增量編碼器,小分辨角度=0.25度。
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