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插床實際是一種立式刨床，在結構原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復運動是主運動，工件沿縱向橫向及圓周三個方向分別所作的間歇運動是進給運動。插床的生產效率較低，加工表面粗糙度Ra為6.3-1.6微米，加工面的垂直度為0.025/300毫米。插床的主參數是“”插削長度。
插床用于插削平面、成型面及鍵槽等，并能插傾斜度在10°范圍內的模具等工作物，適用于單個或小批量生產的企業。插床的工作臺具有三種不同方向的進給(縱向、橫向和回轉)，故工作物經過一次裝夾后，在本機床加工幾個表面。
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