大棚小鏟車采用全輪驅動，不設輪間差速器，有利于在起伏不平的場地上進行作業。大棚小鏟車進口發動機和高性能的全尺寸輪胎，超短的軸距設計，使得滑移的越野能力明顯強于其他類似的設備，同時大棚小鏟車在運作過程中靈活的使用鏟斗，使得其在保證通過能力的同時，兼備小范圍運輸的支持。防滑小裝載機驅動橋中的差速器由四個錐齒輪，十字軸，左、右半軸錐齒輪及左、右差速器殼等組成。

大棚小鏟車的功用：主傳動器的功用是把變速器傳來的動力降低轉速，增大轉矩，并將動力的傳遞方向改變90°，然后經差速器傳至輪邊減速器。滑移裝載機的組成及特點：為主傳動器的結構。主傳動器由兩部分組成:一部分是由主動螺旋錐齒輪和從動大螺旋錐齒輪組成的主傳動部分;另一部分是由差速器左殼、差速器右殼、錐齒輪、半軸錐齒輪、十字軸等組成的差速器。托架為主傳動部分及差速器的支承體。主動螺旋錐齒輪直接安裝在托架上，從動大螺旋錐齒輪安裝在差速器右殼上，與差速器總成一起也安裝在托架上動力由變速器通過傳動軸傳到主動螺旋錐齒輪上，驅動大螺旋錐齒輪帶動差速器總成一起旋轉，再通過差速器的半軸齒輪將動力傳給與半軸齒輪用花鍵相連的半軸上，完成主傳動器的動力傳遞。同時，改變了動力的傳遞方向將主動螺旋錐齒輪的直線運動傳給與之軸線成90°的大螺旋錐齒輪，成為橫向運動。

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