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一、產品基本特點
物理特性
1、R93i作為一高級精度產品,整體外觀小型化、輕量化為主要基調,線條硬朗、極輕巧的外觀便于攜帶外出測量作業。
尺寸:135*135*84.75mm,重量:0.97KG。
2、R93i采用鎂鋁合金材質打造巧且硬的精線條機身,機身材質密度小,比鋁輕三分之一。
3、單按鍵開機設計,一鍵喚起操作。單按鍵支持包括開關機功能、模式切換功能、數據鏈切換功能、復位功能、U盤模式切換功能。
4、機身屏幕采用半透明高強度面板,視覺科技感更強。外加四個提示指示燈(數據鏈、衛星、藍牙、電源、),常用信息一目了然。
5、外部接口:5芯LEMO口,外接電源功能、RS232串口輸出功能;7芯LEMO接口,連接電腦數據傳輸功能、外接U盤(OTG)功能;電臺天線接口,安裝電臺收發天線,接發信號。
6、雙喇叭設計,立體聲音播報,掃除雜音障礙,收音更清晰。
7、防護膠圈設計突出機身殼體表面,機身不慎跌落時,防護膠圈起到一定的緩沖作用。
8、內部零部件采用堆疊式高集成設計,內部空間占用少,減小產品機身整體體積。
9、內部采用高性能零相位GNSS天線,抗干擾能力強。GNSS天線、藍牙天線、WIFI天線“三維一體”高度集成化設計,優化了信號傳輸中斷機制,穩定性強。
10、主機面板、頂蓋、防護膠圈,全方位防水、防塵設計,1m浸泡,杜絕粉塵,IP68級標準。
11、抗冷凝:100%抗冷凝特性,適合在低溫、濕度大地區工作及存儲。
12、防震:防滑耐磨機殼,可抗2米隨桿跌落,1.2米自由落體跌落。
13、工作溫度:–25 °C到+65 °C,存儲溫度:–40 °C到+55 °C。適合野外環境作業
產品功能
1、高性能銀河平臺,Linux操作系統,搭配8Gb iNAND存儲器(支持32G擴展)
2、收發一體化電臺:
1)內置收發一體電臺模塊,典型作業距離3KM,滿足小范圍作業需要;
2)支持外置發射電臺 5W/25W/35W,典型作業距離10km,滿足遠程距離作業需要;
3)頻率范圍410MHz-470MHz,支持GMSK/4FSK調制方式,全頻覆蓋主流頻段;
4)支持多種通訊協議,包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等,同時支持自定義south+通訊協議,定制協議參數;
5)空中波特率支持9600bps/19200bps,通道數量120(支持擴展,自定義頻點)
3、網絡:
雙通道藍牙設計,主機、手簿信號實現雙向傳輸,共享手簿全網通網絡,網絡RTK作業體驗更輕快。
4、藍牙功能:
1)藍牙WIFI一體化設計,省時、省空間,穩定性更強
2)Bluetooth 4.0標準超長距離藍牙,采用穩定的數據傳輸技術,兼容2.1標準,信號傳輸穩定,應用便利靈活
5、WIFI功能:
1)802.11b/g/n協議標準,支持WiFi數據鏈功能,接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收
2)WIFI熱點功能:任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行個性化定制;通過WIFI,工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機進行數據傳輸
6、內置WebUI網絡用戶管理后臺,支持WI-FI和模式訪問接收機內置Web管理頁面,實時監控主機狀態,自由配置主機,無需四處奔波便可對主機進行自由配置。
7、采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)
8、內置高清語音,一鍵播報主機模式,智能提醒主機狀態。配合按鍵同時用,操作更簡單便捷。語音功能支持自定義默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語。
9、內置感應器,支持電子氣泡功能,自動檢索對中桿是否水平,手簿測量軟件上電子氣泡,可實時精確顯示對中桿的整平狀態。用戶不需要再關注對中桿的物理氣泡,
10、支持“搖一搖”傾斜測量功能,根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(選配)。
11、內置多個溫度傳感器,采用智能溫控技術,實時監控與調節主機溫度
12、電氣性能
1)內置6800mAh高容量電池,一次充電,滿足全天作業
2)支持快速充電,配備全新定制快充充電器,4小時以內即可充滿
3)進口認證電芯,循環充電,使用壽命長,性能安全可靠
4)9-28V DC供電電壓(V) 帶過壓保護
13、智能存儲
8G內置固態存儲器(支持32G擴展)
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除xunshou早數據)
支持外接存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔,支持20Hz的原始觀測數據采集
多種存儲格式存儲,南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02
14、一鍵智能拷貝,即插即用的傳輸數據方式,通過外接存儲器直接導出主機靜態數據,支持HTTP下載,下載方式更加快捷簡便。
15、數據交互:
主機差分數據格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
主機支持多種GPS輸出格式:NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼。
主機網絡協議支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議。
主機定位數據輸出頻率:1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz
提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
16、數據云服務
強大的云服務管理平臺,可遠程管理、配置設備,查看進度、管理作業等。可使用南方服務器或自建服務器。
定位性能
1、衛星跟蹤
496通道
BDS:B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS: L1、L2C、L2P、L5
GLONASS: L1、L2
Galileo: E1C、E5A、E5B
AS、QZSS:支持
L-Band :支持
2、定位精度:
碼差分GNSS定位
水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
AS差分定位精度:典型<5m 3DRMS
靜態GNSS測量
平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
高程:±(5mm+0.5×10-6D)
(D為所測量的基線長度)
實時動態測量
平面:±(8mm+1×10-6D)
高程:±(15mm+1×10-6D)
(D為所測量的基線長度)
3、初始化時間 :10秒
初始化置信度: >99.99%
備注:
1)支持K705主板:
2)相位中心:L1=81.11mm;L2=76.73mm
產品配套
1、H5手簿::安卓系統手簿、IP67、4G全網通、2G內存+16G閃存,4.3寸高清大屏,1300萬像素
2、極光S1電臺:高功率發射電臺、高清OLED液晶、藍牙無線連接,410-470寬頻支持,兼容進口協議
3、小型化儀器箱:輕巧便捷,輕裝上陣,輕身測量,全新立腳設計,放置更穩定,外觀科學合理的紋理設計,更耐磨、更精細的內襯設計,給用戶帶來更為舒適的開箱作業體驗。
4、專業測量軟件:安卓工程之星軟件,延續經典界面設計,全方位優化各類功能、算法,拓展道路、電力等行業應用